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 基于多分支结构的点云补全网络

罗开乾 朱江平 周佩 段智涓 荆海龙

[摘要]点云是一种重要的三维表达方式,在计算机视觉和机器人领域都有着广泛的应用。由于真实应用场景中存在遮挡和采样不均匀等情况,传感器采集的目标物体点云形状往往是不完整的。为了提取点云的特征和补全目标点云,提出了一...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(24):241019